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[電腦 J手記] [Whiz][SoftBank Robotics] [醫療無線吸塵機械人]

IT Square, July 17, 2020 https://www.it-square.hk/archives/12697#more-12697 電腦 J手記 香港再現社區爆發,限聚令重臨,各行各業,尤其係唔少零售,又再承受一次打擊。 不過每次疫情過後,從好處看係更注重衛生,香港唔少地方徹底清潔,設備重覆抹洗,不過苦了清潔工人,每日筋疲力竭。 日本人一向亦以乾淨見稱,但人口老化,工人嚴重不足,解決方法就係開發機械人。日本SoftBank以科技投資聞名,亦經營SoftBank Robotics,開發咗NAO及Pepper機械人。SoftBank Robotics亦在出售無線吸塵機械人Whiz,解決疫情打掃繁重工作。 SoftBank Robotics開發的無線吸塵機械人Whiz,外形有如手推車,方便「訓練」機械人的吸塵路線。 無線吸塵機械人成行成市,不過Whiz係工業用的級數,現在部署在香港多個商場。日本設備機械人已有相當長歷史,而且以乾淨聞名。Whiz有多項實驗結果及認證,掃地吸塵工作也十分認真。究竟吸塵點有乜客觀標凖?原來檢測環境清潔成效業界早有標凖,業界有「生物冷光反應檢測法」(Adenosine Triphosphate bioluminescence),簡稱ATP檢測,檢測醫院無菌及清潔,就以ATP計算環境衛生程度。 Whiz工作過程遇障礙,唔能夠解決,電池量不足,亦會發出求救,通過電話或專用傳呼機。 以人手清潔ATP一般係約6成,Whiz達到9成以上;唔會清潔時造成二次污染。據講Whiz清潔地氈,比一般吸塵機更徹底。除咗識得吸塵,Whiz行過亦順便亦識得過濾空氣,具備2個HEPA空氣淨化機,除去室內PM 2.5微粒。 Whiz充滿電可以操作3小時,而且可以換電,每次可清潔500平方米。Whiz同市面上隨機四圍行嘅吸塵機械人唔同,除咗懂得避障,亦可以規畫路線,每部機械人可預先規畫600條唔同清潔路線,路線上載至雲端,並且可以教其他Whiz機械人,完成後產生清潔完成報告,並可從手機知道清潔成效。 工人好似推車仔,首先設定起點,就可教Whiz機械人巡迴路線,Whiz具備激光雷達(LiDAR)、視像鏡頭、深度鏡頭等無人駕駛技術,Whiz其實亦係小型無人駕駛車,或者稱為Autonomous Mobile Robots(AMR),即係話毋須在環境設定標記,全靠LiDAR掃描附近地形及障礙物,繪製地形後,就可按行走路線凖確移動。工人可教Whiz避開地面凹凸不平,設定過程簡單,基本上毋須任何訓練。 LiDAR掃描附近地形及障礙物,繪製地形後,就可按行走路線凖確移動,已清掃及未清掃面積一目瞭然。 Whiz工作過程遇障礙,唔能夠自己解決,電池量不足,亦會發出求救。機械人完全係物聯網 (IoT),結合雲端技術,並且內置有4G連線,毋須任何連線設定,所以可以隨時監察,亦可自動協調多部機械人。據講未來開放API,結合其他用途,例如途中蒐集數據,增加其他用途。香港現在亦係清潔人手緊張,可以考慮一下。   IT Square, July 17, 2020

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